[아두이노] 아이언맨 토니 스타크 보조 로봇 만들기
아이언맨 영화를 보신 분이라면 잘 알고 계실 텐데요. 이 로봇은 스타크 연구실에 있었던 기계 팔 로봇입니다. 오늘은 아두이노를 활용해서 자유자재로 움직일 수 있는 보조 로봇, 로봇팔을 만들어보겠습니다. ※로봇팔 키트 구매 링크는 게시물 하단에 첨부하였습니다.※ 준비물 준비물은 다음과 같습니다. 베이스 기판, 긴 U 브라켓 4개, 다기능 브라켓 5개, 그립퍼, L 브라켓 1개, U 브라켓 1개, 베어링 6개, 서보모터 6개 #1 너트와 볼트를 이용해서 베이스 기판에 U브라켓을 고정시킵니다. #2 다기능 브라켓에 베어링을 조립한 후, 베어링 부분을 U브라켓 구멍에 맞춰 끼워 넣습니다. #3 5개의 서보모터에 위와 같이 메탈 디스크를 부착 후 고정합니다. 고정 시에 메탈 디스크의 구멍 방향이 서보모..
2023.07.17
